脚镣根据不同的角度分类不同。根据重量的不同可以分为重镣和轻镣;根据适用的犯人不同分为普通脚镣和死囚脚镣;根据固定镣环方法不同分为脚铐,警用脚镣和监狱用铆钉式脚镣。
脚镣主要的束缚原理有两种,一种是重量束缚,即脚镣重量较大,使犯人双脚由于拖着重物而不能走快。镣环多粗大,镣链往往用很粗很长的链子,以保证脚镣重量较大。此种原理的脚镣主要是用于重刑犯,如我国使用的死囚脚镣常采用18斤重铆钉式死镣。此种脚镣的优点是牢固耐用,束缚效果好,一旦戴上犯人自己是很难逃脱的,即使犯人暂时逃走也由于短时间内无法打开而很容易落网。此种脚镣的主要缺点是对犯人脚踝伤害较大,一般允许犯人使用镣托保护脚踝,在提押时为方便其行走,可采用手铐脚镣连体束缚或者允许犯人使用绳子手提镣链。另一种是步幅限制,即通过控制镣链长度限制犯人步幅,使其不能走快。西方国家普遍使用的脚铐就属于此种类型,质轻而链短,常可见到犯人戴着脚镣一路小跑,但由于步幅很小行动还是受到了较大限制。此种脚镣的优点是便携,警察和监狱看守人员可以随身携带多副用于外出逮捕、提押犯人。此种脚镣的缺点是可靠性稍差,如果犯人匿藏工具并且有一定的开锁技术可能自行打开脚镣而逃逸。