一般来说，机械棍和阻力棍都以携带的方便性区分为这三大类：标准版，轻版，特工版。
标准版，又被称为重版，全钢版。三节管壁都是以合金钢材料做成，论强度，在同档次或者同品牌里是三个类型的棍子里最好的。打击力度强，棍子强度高，也是棍子里销量最好的型号，不过也有过重不便携的缺点。
轻版，一般来说有一下两种类型的材质。
1.以EKA为代表的前两节为铝合金之类轻金属，握柄节为全钢。这种分布可以保证棍子最容易被操作驾驭，重心相对更靠近手柄节。
2.以ASP为代表的打击节为合金钢，后两节为铝合金（或者现在也有用钛合金的）之类轻金属。这种分布虽然棍子重心靠前，但是毕竟本身重量减轻了一半，依然很好驾驭。而且因为打击节为合金钢，也就拥有了更好的打击效果，击打硬物也就不那么容易损坏了。相对于全钢版，轻版更加便携，抽打也更容易驾驭。 目前这种结构也是被使用最多的。
特工版，有全钢结构，也有后两节铝合金结构。这个类型的棍子相比轻版和标准版来说更加细小，就像一根长一点的笔。握柄节也没有加什么特殊柄材，就是在管壁上面有浅防滑纹或者加一些防滑涂层。既然细小，那可以想像强度和打击效果也就有些不如了。但是特工版更适合便携，很多时候，它可以轻巧到就好像不存在一样。
那么机械棍和阻力棍有什么区别呢？
相对于机械棍来说阻力棍较重些，出棍速度也不如机械棍，但是结构简单，故障率低，价格低，更重要的一点是阻力棍的更加耐暴力，只要不是非常极端的环境下使用的话，它的寿命一般会很长，日常防身阻力棍就足够了，如果有特殊情况的话还是推荐使用机械棍。
